得益于機(jī)器視覺的發(fā)展,各式機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到個大行業(yè),其中以輪式機(jī)器人最為常見,在快遞行業(yè),餐飲行業(yè),超市等應(yīng)用場所都能夠經(jīng)常見到.但是輪式機(jī)器人能夠高效工作是離不開oscillator crystal的,就比如應(yīng)用于快遞行業(yè)的輪式機(jī)器人,它需要很多石英晶振和傳感器來繪制地圖和定位.

機(jī)器人系統(tǒng),特別是機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用的高效性能往往取決于所使用的機(jī)器人晶振性能的好壞.使用高性能的石英晶振可以使得輪式機(jī)器人具備應(yīng)對新挑戰(zhàn)和開發(fā)新功能的能力.

如今出門購物的機(jī)會越來越少了,人們的時(shí)間大都是用在休息和工作上的,所以網(wǎng)上購物已成為主流,這樣一來物流中心的任務(wù)量就相當(dāng)繁重了,這時(shí)應(yīng)用輪式機(jī)器人來給派發(fā)快件的話是否會更快更有效呢;還有就是餐廳正在向全棧式食品配送服務(wù)轉(zhuǎn)變,這樣一家公司或店面就可以負(fù)責(zé)所有的客戶交互,烹飪和食品配送.想想到那時(shí)滿大街的跑的機(jī)器人都是在送外賣和送快遞的情景是不是很激動.

當(dāng)然,這樣的情景是建立在輪式機(jī)器人技術(shù)完全成熟的基礎(chǔ)上的,要不然機(jī)器人不認(rèn)路怎么辦.這時(shí)候就體現(xiàn)出石英晶振的強(qiáng)大之處了,它可以應(yīng)用在GPS定位模塊,使得機(jī)器人隨時(shí)知道自己的位置和客戶的位置,它還可以讓機(jī)器人隨時(shí)知道自己的空間位置,從而實(shí)現(xiàn)自主判斷路線和行進(jìn)方向,并繪制地圖,也就是說加強(qiáng)機(jī)器學(xué)習(xí)能力.

在GPS  定位模塊,因?yàn)樾枰S時(shí)和衛(wèi)星信號塔交互它的實(shí)時(shí)位置,這樣一來數(shù)據(jù)量就會相當(dāng)大,并且這還是在時(shí)時(shí)刻刻都在進(jìn)行的動作,這對設(shè)備功耗相當(dāng)大,從而導(dǎo)致設(shè)備發(fā)熱異常.如果GPS定位晶振只是采用無源晶振的話,在設(shè)備溫度升高的情況就會嚴(yán)重影響晶振的輸出頻率穩(wěn)定性,這樣就會造成定位不精確并且卡頓的情況,這種情況在手機(jī)上就經(jīng)常出現(xiàn).所以應(yīng)當(dāng)選用TCXO CRYSTAL.

之所以選擇溫補(bǔ)晶振,那是因?yàn)闇匮a(bǔ)晶振帶有溫度補(bǔ)償電路,在溫度升高的情況下,溫補(bǔ)晶體振蕩器可以根據(jù)溫度變化對振蕩頻率的變化量進(jìn)行調(diào)整,這樣就可以保證在高溫環(huán)境下的輸出頻率穩(wěn)定性,從而實(shí)現(xiàn)晶振定位.

在空間定位上,除前端圖像攝取模塊采用的攝像頭晶振外還有后端信息處理使用的CPU晶振;其實(shí)也就是說要設(shè)備本身的機(jī)器學(xué)習(xí)能力,使得設(shè)備對當(dāng)下各種情況擁有應(yīng)急處理的能力.所以后端需要更多的原始圖像信息和更快,更準(zhǔn)的運(yùn)算性能.

所以在前端采集模塊的攝像頭上應(yīng)選用有源SMD晶振,這樣就可以確保設(shè)備需要的頻率穩(wěn)定性,進(jìn)而得到更加清晰的圖像,更清晰的圖像就能夠得到更多的原始信息,這對于情況判斷準(zhǔn)確性相當(dāng)重要.

CPU的時(shí)鐘源是石英晶振,這一點(diǎn)是毋庸置疑的;但想要提高CPU運(yùn)算速度,且確保它穩(wěn)定高效的運(yùn)行就需要對CPU晶振進(jìn)行針對性選型,CPU的運(yùn)算速度是基于晶振頻率的驅(qū)動大小的,且成正比.所以在這里采用差分晶振是為最佳,因?yàn)?/span>LVDS晶振的輸出信號驅(qū)動能力大,最大可達(dá)幾百兆赫茲,且頻率,工作系統(tǒng)穩(wěn)定,且KDS晶振公司還發(fā)行了一款1008mm小體積的差分晶振.

這就是石英晶振的重要之處,不管你是多么先進(jìn)的設(shè)備,多么牛掰的技術(shù),最終落地都逃不過晶振的”制裁”;所以想要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破,設(shè)備更新,就必須提高晶振性能,這是電子行業(yè)的”真理”,就和這輪式機(jī)器人是一樣的道理.